Hefe und Zucker miteinander verrühren und stehen lassen, bis die Hefe sich verflüssigt hat. Derweil die Butter zerlaufen lassen. Milch in den Topf dazu geben. Etwas abkühlen lassen.
Mehl, Mark einer halben Vanilleschote, das Zucker-Hefe- sowie das Butter-Milch-Gemisch miteinander verkneten, bis sich die Teigkugel von der Schüssel löst.
Zugedeckt etwa eine Stunde an einem warmen Ort gehen lassen.
Aus dem Teig zirka 30 gleich große Kugeln formen.
Waffeleisen erhitzen und mit einem Siliconpinsel etwas Öl auftragen. Die Bällchen nach und nach im Waffeleisen zu leckeren kleinen Waffelkeksen ausbacken.
Mit Puderzucker bestäuben und mit Heidelbeeren servieren. Genießen!